Cialis был обнаружен Glaxo Wellcome (сейчас GlaxoSmithKline) в рамках партнерства между компанияеми Glaxo и МСОН для разработки новых лекарственных средств, исследование которых были  начаты в августе 1991 года.

 

В 1993 году Bothell, Вашингтон, биотехнологической компании ICOS корпорации начали изучать комплекса IC351. 

 

В 1994 году ученный Pfizer обнаружил, что Sildenafil цитрат также подавляет фермент PDE5 и приводит к  возбуждению у мужчин, которые участвут в клинических исследованиях в центре медицины. Хотя ICOS ученые не проводили испытания комплекса IC351 для лечения сексуальных растройств, они признали его потенциальной полезности для лечения сказал расстройства.

Вскоре, в 1994 году, ИКОС получила патент на препорат IC351 (структурное отличие Sildenafil и vardenafil). Этап клинических испытаний начался в 1995 году.

В 1997 г.  был начат второй этап испытаний, мужчин  испытывающих проблемы с эрекцией. Компания Glaxo имела соглашение с ICOS делиться прибылью 50/50 на лекарство в результате партнерства.

В 1998 году корпорация ICOS и Эли Лилли и компаня сформировали Lilly МСОН, LLC, совместное предприятие по дальнейшей разработке и коммерциализации tadalafil для лечения проблем с эрекцией.

Два года спустя, Lilly ICOS, LLC анонсировала применение нового лекарственного препарата с FDA  соединение IC351 (под  маркой Cialis ). В мае 2002 года  Lilly ICOS, LLC  сообщило Американской Урологической ассоциации  что результат клинических испытаний свидетельствуют о эффективном использование  tadalafil на срок до 36 часов, а год спустя, FDA одобрил tadalafil. Одно из преимущество Cialis над Виагрой и Левитрой является его 17.5-час половины срок действия  (что Cialis работает на срок до 36 часов, после чего остается около 25 процентов от поглощенной дозы в организме),  по сравнению с четырьмя споловинной  часами  действия Sildenafil (Виагра).

В 2007 году Эли Лилли энд компани купил ICOS корпорации 2,3 млрд долларов. В результате, Эли Лилли стали принадлежать марка Cialis, далле идет  закрытие  ICOS  и  прекращения совместного предприятия с увольнением большинства ICOS  сотрудников (примерно 500 сотрудников), за исключением 127 человек  из ICOS  биологического подразделения, который впоследствии был куплен CMC биофармацевтики A/S (CMC).